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架空輸電線巡檢機器人
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架空輸電線巡檢機器人

架空輸電線路巡檢機器人系統可在超高壓架空輸電線路地線上行走,通過搭載可見光相機、紅外光線相機、激光雷達等獲取巡檢信息設備,機載智能盒子可對輸電線路及其附屬金具、桿塔、線路走廊進行自主巡視,通過地面控制系統、電力巡檢系統實現輸電線路維護策略的人機混合智能決策。
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產品用途

架空輸電線路巡檢機器人系統可在超高壓架空輸電線路地線上行走,通過搭載可見光相機、紅外光線相機、激光雷達等獲取巡檢信息設備,機載智能盒子可對輸電線路及其附屬金具、桿塔、線路走廊進行自主巡視,通過地面控制系統、電力巡檢系統實現輸電線路維護策略的人機混合智能決策。
 

產品參數

機器本體 尺寸 1000mmx550mmx660mm
重量 ≤50kg
滾動爬坡坡度 20°
最大行駛速度 ≥4km/h
越障能力 穿越懸垂線夾、防震錘、接續管、耐張過橋
電池續航能力 連續工作時間28h
巡檢能力 搭載1臺紅外/可見光雙光吊艙
工作模式 機器人自主工作和地面基站遙控操作
地面控制基站 通訊距離 圖傳通視條件下5km
傳感器控制能力 30倍變焦控制;云臺角度控制
監控、監視能力 實時監控機器人運行狀態及線路環境
連續工作時間 ≥24h

 

架空輸電線機器人

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架空輸電線機器人
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